Download do tutorial de robô usando sucata

Acabo de colocar a versão PDF do tutorial para download no meu SkyDrive, então quem estiver interessado pode baixar ou visualizar o tutorial completo clicando aqui. É um projeto aberto. Sugestões, críticas e principalmente colaborações para incrementar o tutorial serão bem vindas. Pretendo fazer revisão periódicas do tutorial acrescentando mais informações, circuitos, técnicas, etc. Mas sempre dentro da proposta de usar de preferência material extraído de sucata e/ou de baixo custo e indicar técnicas caseiras e baratas para resolver problemas comuns no estudo da robótica.